Le siècle écoulé et les années qui le suivent ont été témoin de changements considérables dans le monde entier. Dans la majorité des cas, ces changements ont favorisé la dispersion des énergies humaines ; ceci a pour conséquence d'accentuer les déséquilibres du mental ce qui entraine la perte de l'harmonie.

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Que nous pensions trop ou pas assez, nous accumulons des tensions. Que nous ayons un travail ou non, nous accumulons des tensions. Que nous ayons trop ou pas assez, nous accumulons des tensions. Et ces tensions se déposent en masse dans les systèmes musculaires, émotionnels et mentaux. Les tensions internes d'une personne contribuent aux tensions psychologiques collectives et inversement.

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« On peut comparer la dépense d'énergie pranique, résultant de la tension, au gaspillage de l'eau qui coule goutte à goutte, heure après heure, d'un robinet mal fermé. Ainsi, nous laissons notre prana s'écouler en un courant constant de tension, qui a pour résultat l'usure et l'épuisement de nos muscles et de nos organes internes. (...)

​Même au repos, les muscles sont sous tension et dès que nous commençons à exécuter le moindre travail, tout un ensemble de muscles est mis en actions comme si nous allions accomplir une tâche dure et épuisante. (…) »  

(Le Grand Livre du Yoga, Swami Vishnudevananda) 

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Le yoga distingue trois niveaux de relaxation: la relaxation physique, la relaxation mentale et la relaxation de l’esprit. Les textes yoguiques nous incitent unanimement à rechercher, découvrir et établir la paix au plus profond de nous, non au dehors. Si nous apprenons à nous relaxer et à mettre en phase le corps et le mental nous établirons la paix en nous et autour de nous.  

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Une pratique régulière de Yoga Nidra permet de dénouer peu à peu ces tensions grâce à un repos de qualité. En effet la relaxation est un art qui s’apprend et se cultive. 
 
Le terme YOGA NIDRA dérive de deux mots sanskrits « yoga » qui signifie conscience focalisée et « nidra » qui signifie sommeil. Yoga Nidra signifie « sommeil avec trace de conscience ». Pendant la pratique de yoga nidra le corps parait endormi tandis que la conscience fonctionne à un niveau profond.

 

C’est pourquoi on définit souvent yoga nidra comme sommeil psychique ou relaxation profonde avec maintien de la conscience internalisée. il s’agit d’un état mental limite entre sommeil et veille, où le contact avec les dimensions subconscientes et inconscientes s’opère spontanément. Ainsi yoga nidra nous conduit momentanément, vers un état de conscience claire. 

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La séance de Yoga nidra dure entre vingt et quarante-cinq minutes. Elle s’effectue dans une pièce calme dans une posture assise, ou allongé sur le dos appelée en yoga « savasana », paupières closes. La voix de l’instructeur guide. La relaxation se réalise sur les trois plans : 
corporel, mental et émotionnel.  
 
La séquence se termine sur une résolution appelée « sankalpa », c’est une détermination, un souhait pour soi-même, une graine semée dans la plate-bande du mental. Puis nous prenons le temps d’émerger, de ressentir et d’apprécier les bienfaits de la détente.